La Biblioteca Pública Municipal “Inocente Hervás” toma su nombre del historiador torralbeño Inocente Hervás y Buendía, autor del Diccionario histórico, geográfico, biográfico y bibliográfico de la provincia de Ciudad Real.

Aunque esta denominación se determina en 1960, la trayectoria de nuestra biblioteca hunde sus raíces a finales del siglo XIX, con la creación de la primera biblioteca popular en Torralba en 1888, potenciada durante los años de la Segunda República.

Desde 2010, la biblioteca forma parte de la red de bibliotecas de Castilla-La Mancha.